泰山石刻的种类繁多，从细目上分不下30余种。但从形制上分，大致可分为石碣、石阙、碑刻、摩崖碑刻、墓志、经幢、造像记及石造像、画像石和题名题诗题记等9种。

　　一、石碣：是指上小下大，上圆底平，周身为圆或方圆，文字环刻于四周的一种石刻。石碣的形状，是古人依据山的形状而刻意模饰形成的。石碣的形制最早见于先秦，唐初发现的所谓《石鼓》，系当时许多学者讹以为“鼓”，实为石碣。

　　石碣的形制主要存在于秦代，汉以后则极少见，至东汉石碣已被碑刻所代替，故后人往往把碑与碣混而为一，简称“碑碣”。

　　二、石阙：是指古代宫殿、祠堂或坟墓前所建的高柱形建筑物。通常左右各一，建成高台，台上起楼观，两台之间留有空缺以为通道，故名“阙”。徐锴《说文解字系传》：“盖为台于门外，人君作楼观于上，上圆下方。以其阙然为道，谓之阙；以其上可远观，谓之观；以其悬法，谓之象魏。”可见阙、观、象魏，三者异名而同物，皆为大门的标识物，后因以阙为宫门的代称。秦汉以后的阙，皆以石雕成，中为阙柱，其下有座，阙柱之上有顶盖石，顶盖石之上有顶柱石。顶盖石多为覆斗形，类似四阿顶式屋顶，华丽者多刻有纹饰。

　　石阙的形制出现比较早，春秋初即有阙。就全国来说，汉代及魏晋南北朝期间的石阙，今尚存不少，但至今未见到隋唐以后的石阙。

　　三、碑刻：指刻有文字的方形或长方形的竖石。许慎《说文》云：“碑，竖石也。” 此解不甚明确。《后汉书?窦宪传》李贤注云：“方者谓之碑，圆者谓之碣。”此说甚明。

　　碑的起源，最晚始于周代。初始的碑，主要用作拴牲畜、测日影计时或墓葬下棺时置辘轳用，与后世的刻辞碑有明显差别。

　　专为刻辞而设碑始于东汉。刻辞碑的中间部分称碑身，这是刻辞碑的主体，主要用于镌刻铭文。碑身的正面称“碑阳”，背面称“碑阴”，两个侧面称“碑侧”。碑文一般刻于碑阳，立碑人与赞助者衔名及施资钱数刻于碑阴。有的碑文太长，碑阳刻不完的亦可刻于碑阴或碑侧，也有的只刻碑阳，碑侧、碑阴不刻任何文字。碑的顶部称“碑额”、或“碑首”，主要用以题刻标题。标题一般都是篆书，称“篆额”；亦有隶书或楷书者，称“题额”。碑首的形状不一，常见的有圭首、圆首或方首，华丽者为螭首。碑的最底部称碑座，或称碑趺，主要用以稳固碑身。质朴的多为方座或梯台形座，华丽的多刻有纹饰或为龟趺。

　　古代刻辞碑的形制受官阶和社会地位的制约。柳宗元叙唐代葬令时云：“凡五品以上为碑，龟趺螭首；降五品为碣，方趺圆首。”泰山现存的碑刻，凡皇帝或省布政使以上官员所立，大都龟趺螭首，且形制高大华丽。

　　四、摩崖碑刻：所谓摩崖，是指利用天然壁刻文记事的石刻。

　　摩崖石刻是我国出现最早的一种石刻形式，远在商周以前已有之。秦始皇所刻的7处刻石中，碣石一刻很可能是摩崖石刻。泰山现存的石刻中，摩崖石刻占57%以上，重要的如唐《纪泰山铭》摩崖石刻、经石峪《金刚经》摩崖石刻、《宋摩崖》和元《天门铭》摩崖石刻等，其他刻于自然石上的题名、题记、题诗，几乎遍布泰山上下。

　　摩崖石刻有它自身的显著特点。从制作方面看，既能就地取材，费省功倍，简便易行，免却伐山采石之劳，又富有天然之美，增名山大川之壮丽。从内容方面看，内涵丰富，无所不包，或颂德，或记事，或题名题记，或题诗，皆可刻于摩崖之上。故泰山的摩崖石刻至今不衰，其数量之多，内容之丰富，居五岳之首。

　　为整理方便计，凡刻有长篇铭文的摩崖石刻，一律称“摩崖碑”；凡刻辞较短的题名、题记、题诗，一律称“题名”、“题记”、“题诗”刻石。

　　五、墓志：即埋于墓穴内，用以表彰死者功德、标明死者生卒年月及身份的石刻。墓志之制始于魏晋，极盛于唐，宋以后逐渐衰落，而正式以“墓志”为名始于北朝。

　　墓志的形制初无定制，有圭首似碑的，有圆首似碣的，有方板者，有长板者，也有阴及侧并刻铭文的。后逐步定型为方板，纵横一般为二三尺。泰山现存北魏羊祉墓志，长宽皆82厘米，刻文44行，满行45字。初始的墓志本无盖，有盖的墓志始于北魏，盛于隋唐。

　　墓志之制所以起源于魏晋时期，溯其原因，主要由于当时的官府屡申禁碑之律所致。

　　六、经幢：是古代宗教石刻的一种，多建于寺观。其形制一般上有盖，下有座，中间以八棱石柱为幢身。其幢盖八角出狮头，口衔缨络，或配以垂缦、飘带等图饰，盖顶置宝瓶。幢身多为八棱柱体，八面刻经文，多为《尊胜陀罗尼经》，亦有建幢不刻经者。座多为圆形，刻莲花纹，有仰莲、覆莲之分。泰山岱庙先后收存经幢七座，其中一座无文字，不知建于何代，今存岱庙天贶殿前西侧。另一座为唐广明二年建，刻赞语、尊胜陀罗尼经序和咒语等，原立肥城市幽栖寺，1977年收存岱庙，今存岱庙碑廊。其他5座皆五代时物，经文多剥蚀，原在资福寺，今收存岱庙汉柏院。

　　经幢之制，始于隋，盛于唐，至宋元逐步衰落。它是研究佛教文化的宝贵资料。

　　七、石造像：是指佛教用岩石雕凿的各种佛像。在形式上，可分三种类型：

　　摩崖造像：即把佛像凿于崖壁上，就山壁凿石为龛，佛像雕于龛内。有的配以题名、题记，或刻于其下及两侧。上雕凿佛像，称“石窟造像”。龙门石窟和山西大同的云冈石窟皆为此类。

　　碑式造像：亦称“造像碑”，即将佛像刻于碑石上，有的刻于碑的一面，有的刻于碑的二面或四面，其佛像或立或坐，或有龛，或无龛，碑之下层一般刻造像题记、题名。

　　还有一种石造像，既不刻于崖壁上，也不是刻在碑石上，而是把一块岩石雕成佛像后，直接置于殿堂内。石像之下一般置以方形石座，石座周围刻造像题记、题名。这种造像现存完整的不多，泰山现仅存3处造像底座及造像记，其石像早不知所在。

　　造像之风始于北魏初，盛行于北魏至唐代中叶，五代至宋初此风稍息，宋以后的造像不多见。从现存众多的造像资料看，造像人有多有少，少者一人，多者几十人甚至几百人，有的是佛教徒，有的是皇亲国戚或朝中重臣，更多的是普通老百姓。

　　泰山现存的石造像数量不多，但种类不少。有的尚完整无缺，有的石像早毁，仅存造像题记。为了整理方便计，凡保存完整的称为“石造像”，凡仅存题名题记的，则单称“造像记”。

　　八、画像石：是指将图像用平面线刻或浮雕的方法刻于岩石之上的一种石刻。其题材主要有历史人物、历史故事、神话故事和古代生产、生活等情节，内容十分广泛。画像石的形式始于西汉，极盛于东汉后期，东汉以后则极少见，故又称“汉画像石”。其分布区域主要在山东南部、江苏北部、河南南阳、湖北襄樊地区、四川中部地区、陕西北部和山西西北等地区。泰安的画像石资料也十分丰富，现存岱庙画像石廊的62块画像石，皆东汉时物，分别出土于泰安市内的肥城、大汶口、旧县和夏张。

　　九、题名、题记、题诗石刻：此类石刻大都刻于自然石上，仅个别刻于碑石上，其内容多为题名、题记或题诗，涉及面十分广泛。在自然石上刻题名题记始于汉代，唐始盛，宋以后大为发展，至今不衰，泰山现存的石刻中，57%以上属此类石刻。其中唐代以前的多剥失或被后人覆盖，今尚存1处唐刻。宋刻多被明人覆盖，今尚存40余处。其余皆明清及近现代作品。