金刚手菩萨，又称执金刚、执金刚主、执金刚手、秘密主、金刚手药叉将。原本泛指执持金刚杵的菩萨，有特别专指密迹金刚力士。如《增一阿含经》卷二十二中说：密迹金刚力士在如来后面，手执金刚杵。《大宝积经》卷八《密迹金刚力士会》中云：金刚力士，名为密迹，立世尊右方，手执金刚杵。
密迹金刚力士是一位具有大威力的鬼神。此役力士本来是印度毗纽天的侍卫，后来转变成佛教中勇猛的护法神祇。由于手持金刚杵，所以又称为执金刚神，又因为起身口意速疾、隐秘难知，因此又名密迹金刚。
依《金光明经》所载，金刚力士是大鬼神王，与其眷属五百徒众皆是大菩萨，皆为拥护《金光经》的听讲者。此一力士皆常以强烈行动来捍卫佛法、保护佛陀。但是他也有至情至性的一面。当释尊入灭时，平素随侍的金刚力士悲不自胜地说：“云何世尊舍弃与我，独立涅磐？咄哉大苦，此金刚杵当用护谁？即便掷弃！”从经典所载的这些语句，颇可以看出金刚力士对佛陀的耿耿忠诚。《大日经疏》卷一说：西方称夜叉为秘密，因为其身口意来去无踪，很难了知，所以，以前便翻译为密迹。因此浅略地说，不论秘密主或密迹主都是指夜叉王。又因其执金刚杵常侍卫佛，所以又称为金刚手。