洞天福地就是地上的仙山，它包括十大洞天、三十六小洞天和七十二福地，构成道教地上仙境的主体部分。除此之外，道教徒还崇拜五镇海渎、三十六靖庐、二十四治等，中国五岳则包括在洞天之内。洞天福地多系实指。历代道士多往其间建宫立观，精勤修行，留下不少人文景观、历史文物和神话传说。

十大洞天

《天地宫府图》云：“十大洞天者，处大地名山之间，是上天遣群仙统治之所。”东晋道经《道迹经》（编集东晋上清派“仙人本业”，实为《真诰》别本）胪列十大山洞及与此相应的十大洞天，后为唐司马承祯《上清天地宫府图经》和杜光庭《洞天福地岳渎名山记》等道书所据。它们是：

《天地宫府图》云：“十大洞天者，处大地名山之间，是上天遣群仙统治之所。”东晋道经《道迹经》（编集东晋上清派“仙人本业”，实为《真诰》别本）胪列十大山洞及与此相应的十大洞天，后为唐司马承祯《上清天地宫府图经》和杜光庭《洞天福地岳渎名山记》等道书所据。它们是：

第一，王屋山洞，号“小有清虚天”。在王屋县（今山西垣曲、阳城和河南济源等县之间）；

第二，委羽山洞，号“大有空明天”（“空”，一作“虚”）。在黄岩县（今属浙江）；

第三，西城山洞，号“太玄总真天”。未详所在，陶弘景《登真隐诀》疑在终南太一山，杜光庭云在蜀州；

第四，西玄山洞，号“三玄极真天”。亦莫知其所在。杜光庭云在金州；

第五，青城山洞，号“宝仙九室天”。在青城县（今四川都江堰市）；

第六，赤城山洞，号“上玉清平山”（《天地宫府图》作“上清玉平之洞天）。在唐兴县（今浙江天台）；

第七，罗浮山洞天，号“朱明耀真天”（“耀”，一作“辉”）。在博罗（今属广东）；

第八，句曲山洞，号“金坛华阳天”。在句容县（今属江苏）；系上清道坛，茅山宗本山；

第九，林屋山洞，号“左神幽虚天”（《天地宫府图》作“龙神幽虚之洞天”）。在洞庭湖口，而杜光庭则称在苏州吴县（今属江苏）；

第十，括苍山洞，号“成德隐玄天”。在乐安县（今浙江仙居。主峰在临海县境内）。

三十六小洞天

三十六小洞天是相对于十大洞天而言。《天地宫府图》云：

“三十六小洞天在诸名山之中，亦上仙所统治之处也。”《洞天福地岳渎名山记·序》引《龟山玉经》则谓，三十六洞天“别有日月星辰灵仙宫阙，主御罪福，典录死生，有高真所据，仙王所理”。三十六洞天一词，始见于东晋上清派道书。《真诰·稽神枢》云：“大天之内，有地中之洞天三十六所。”据道书所载，它们是：

第一，霍桐山洞，名“霍林洞天”。在福州长溪县（今福建霞浦县南）；

第二，东岳太山洞，名“蓬玄洞天”。在兖州乾封县（今山东泰安），自汉以来认为系考校死魂鬼神处；

第三，南岳衡山洞，名“朱陵洞天”。在衡州衡山县（今属湖南），《元始上真众仙记》谓赤帝祝融氏治衡霍山。又云魏夫人（魏华存）治南岳山。按安徽霍山，古名衡山，一名天柱山。《抱朴子内篇》所谓“衡霍正岳”指此。

第四，西岳华山洞，名“总仙洞天”，亦号“极真洞天”。在华州华阴县（今属陕西）；

第五，北岳常山洞，名“总玄洞天”。在恒州曲阳县（今属河北），明清以后改祀于山西浑源；

第六，中岳嵩山洞，名“司马洞天”。在登封县（今属河南）；

第七，峨眉山洞，名“虚陵洞天”。在嘉州峨眉县（今四川峨眉山市）；

第八，庐山洞，名“洞灵真天”。在江州德安县（今江西九江）；

第九，四明山洞，名“丹山赤水天”。在越州上虞县（今属浙江。山实在宁波市西南）；

第十，会稽山洞，名“极玄大元天”。在越州山阴县（今浙江绍兴）镜湖中，或云为蜀郡阳平山；

第十一，太白山洞，名“玄德洞天”。在京兆府长安县（实在今陕西周至、眉县、太白等县间）；

第十二，西山洞，名“天柱宝极玄天”。在洪州南昌县（今江西南昌）；

第十三，小沩山洞，名“好生玄上天”。在潭州醴陵县（今属湖南）。按小沩山洞，一作大围山；

第十四，潜山洞，名“天柱司玄天”。在舒州怀宁县（晋置，治今安徽潜山）；

第十五，鬼谷山洞，名“贵玄司真天”。在信州贵溪县（今属江西），传为张陵炼丹处；

第十六，武夷山洞，名“真升化玄天”。在建州建阳县（今福建崇安，晋属建阳县，南唐置崇安场）；

第十七，玉笥山洞，名“太玄法乐天”。在吉州永新县（今属江西）；

第十八，华盖山洞，名“容成大玉天”。周回四十里，在温州永嘉县（今温州市），按此与江西华盖山同名异地；

第十九，盖竹山洞，名“长耀宝光天”。在台州黄岩县（今属浙江）；

第二十，都峤山洞，名“宝玄洞天”。在容州普宁县（今广西容县）；

第二十一，白石山洞，名“秀乐长真天”。在郁林州（今广西郁林）南海之南，或云和州含山县（今属安徽）；

第二十二，句漏山洞，名“玉阙宝圭天”。在容州北流县（今属广西），传为葛洪炼丹处；

第二十三，九疑山洞，名“朝真太虚天”。在道州延唐县（今湖南宁远）；

第二十四，洞阳山洞，名“洞阳隐观天”。在潭州长沙县（今湖南浏阳县西北）；

第二十五，幕阜山洞，名“玄真太元天”。在鄂州唐年县（今湖南、湖北、江西三省边境处）；

第二十六，大酉山洞，名“大酉华妙天”。在辰州（今湖南沅陵）西北；

第二十七，金庭山洞，名“金庭崇妙天”。在越州剡县（今浙江嵊县）；

第二十八，麻姑山洞，名“丹霞天”。在抚州南城县（今属江西）；

第二十九，仙都山洞，名“仙都祈仙天”。在处州缙云县（今属浙江）；

第三十，青田山洞，名“青田大鹤天”。在处州青田县（今属浙江）；

第三十一，钟山洞，名“朱日太生天”。在润州上元县（今江苏南京）；

第三十二，良常山洞，名“良常放命洞天”在润州句容县（今属江苏），近小茅山；

第三十三，紫盖山洞，名“紫玄洞照天”。在荆州当阳县（今属湖北）；

第三十四，天目山洞，名“天盖涤玄天”。在杭州余杭县（今属浙江）；

第三十五，桃源山洞，名“白马玄光天”。在玄洲武陵县（今湖南桃源）；

第三十六，金华山洞，名“金华洞元天”。在婺州金华县（今属浙江）。