中国是最早造车的国家之一，相传距今约5000年前的黄帝时代就已出现了车。最初的车以圆形木板作为车轮，称为“辁(quán)”。夏朝时，薛人奚正担任“车正”一职，对车辆作出重大改进，从此开始使用带辐条的空心车轮。

　　商代时，车辆已十分普遍，贵族下葬时，通常都有成套车马及驾人陪葬。商代的车基本都为单辕两轭，这可以从甲骨文中象形文字“車”的字型得到证实。周代时，已采用油脂作为车轴的润滑材料。春秋战国时期(前770—前221)，诸侯之间战争频繁，而且盛行车战，动辄就使用数百乘甚至数千乘战车进行作战，因此就有了“百乘之国”、“千乘之国”的说法。这一时期，造车技术已非常成熟，《考工记》中就对车轮制造的平正均衡、稳定耐磨提出了具体的要求。

秦 铜车马(前导车)

　　秦代时，战车仍是主要的作战工具，秦兵马俑坑就出土驷马战车100多辆。同时，车作为日常乘行工具也有了很大的发展。秦统一后，实行“车同轨”制度，车辆制造进入标准化阶段。早期的车车厢很小，只能站立乘行，后来车厢逐渐扩大，出现了可坐乘的安车。秦陵出土的二件铜车马均仿自真实车马，比例为真车的二分之一。一号车为立乘之前导车，长2.25米，高1.52米。单辕双轭(è)，套驾四马。二号车为坐乘之安车，全长3.28米，高1.04米。车厢分前后两室，前室为驾驶室，后室为乘主坐席。车厢上有椭圆形车盖。车为单辕双轮，前驾四匹铜马。

　　汉代机动部队多以骑兵充任，战车从此消失。同时，普遍乘行车辆结构也有很大变化，单辕车逐渐被两辕车取代。三国时期，还出现了计里鼓车和指南车这两种带有精巧机械装置的车辆，前者用于记录行驶里程，后者用于指示行驶方向。

　　魏晋时期(220—316)出现了独轮车这种便捷的车式装载工具，一直沿用至今，有人甚至认为，史书中记载的诸葛亮(181—234)发明的木牛流马其实就是一种独轮车。早期车辆多以马拉，魏晋南北朝(220—581)时开始流行牛车。牛车速度虽不及马车，但行驶颠簸小，乘坐相对舒适。

　　宋代开始，轿子逐渐流行，客观上抑制了载人车辆的发展。乘轿时，虽前呼后拥，极为风光，但从机械科学角度看，以人力的非轮式机械代替畜力的轮式机械，无疑是技术上的一大退步。中国古代造车技术也因此长期停滞不前，最终被来自西方的四轮机械动力驱动车辆取代。