佛教原以涅盘与解脱表示实践道之终极境地，其后乃逐渐形成种种分类而加以考究。例如：有为解脱（指阿罗汉─得解脱者─能明白了解心之作用，即胜解）与无为解脱（涅盘），或性净解脱（指众生本具离烦恼之清净本性）与障尽解脱（由于现实之烦恼污染本来之清净，故今断其烦恼而得解脱），或心解脱（指心离贪爱）与慧解脱（以智慧观照，而远离无明），或慧解脱（阿罗汉未至得灭尽定者）与俱解脱（阿罗汉至得灭尽定者），或时解脱与不时解脱等二解脱。

　　禅定─禅为梵语 dhyāna 之音译；定为梵语 samādhi 之意译。禅与定皆为令心专注于某一对象，而达于不散乱之状态。或谓禅为 dhyāna 之音译，定为其意译，梵汉并称作禅定。又色界之四禅与无色界之四定，合称四禅八定。若是修行人只有禅定，未达解脱解脱知见，即非佛陀来世间之本意。

　　解脱者梵语 vimoksa（音译作毘木叉、毘目叉）或 vimukti（音译作毘木底）或 mukti，又作木叉、木底。意谓解放，指由烦恼束缚中解放，而超脱迷苦之境地。以能超度迷之世界，故又称度脱；以得解脱，故称得脱。广义言之，摆脱世俗任何束缚，于宗教精神上感到自由，均可用以称之。如从三界束缚中获得解脱，分别称为欲缠解脱、色缠解脱、无色缠解脱。由修习所断烦恼之不同，可分为见所断烦恼解脱、修所断烦恼解脱等。特殊而论，指断绝生死原因，不再拘于业报轮回，与涅盘、圆寂之含意相通。

　　《七佛经》云：「复次贤劫中，俱留孙佛、俱那含牟尼佛、迦叶波佛，亦说清净律仪及禅定解脱之法；我所说法，亦复如是。」真实要修禅定，当依戒律而修，始能入禅定中，故戒经云：「戒律是平地，禅定是屋宅。」行者要能在真实体性缘起相中，能离相观无相，了悟性空缘起之道理，了知一切诸法皆从业缘而得，以因缘故，生诸法也。

　　《宗镜录》曰：「真心以灵照为心，不空无住为体，实相为相。」故不空无住为体者，此即是体之真实体性；真心以灵照为心，故知实相者即是非相，实相者即是三世诸佛之母。以实相之心体，于禅境中或日用应缘中，观一切法尔，而不执着，是谓禅定，是谓解脱。

　　终南山圭峰宗密禅师曰：「六波罗蜜中，禅定一行最为神妙，能发起性上无漏智慧。一切妙用万行万德，乃至神通光明，皆从定发。故三乘(声闻、缘觉、菩萨)学人，欲求圣道必须修禅。离此无门，离此无路。」