记载达摩禅法的禅宗典籍很多，被作为达摩学说予以流传的的著述，最著名的当推《达摩论》。《达摩论》有两种：一是唐代净觉所撰《楞伽师资记·达摩传》中有“略辨大乘入道四行”，由达摩弟子昙林记录而传出。昙林在序文中说，是他把达摩的言行集成一卷，名为《达摩论》；另一是达摩为坐禅僧众所撰《释楞伽要义》一卷，也名为《达摩论》。还有《少室六门集》上下两卷，包括《心经颂》、《破相论》（一名《观心论》）、《二种入》、《安心法门》、《悟性论》和《血脉论》六种。其他还有敦煌出土的《达摩和尚绝观论》、《释菩提达摩无心论》、《南天竺菩提达摩禅师观门》（一名《大乘法论》）等，以及朝鲜梵鱼寺所刻《禅门摄要》上下二卷，日本铃木大拙校刊《少室逸书》所收关于达摩诸论文。这些著述的内容大致相同或近似。

　　一般认为“二入四行”是达摩禅法的核心内容。有关“二入四行”的记载，以《续高僧传·菩提达摩传》最为详尽。“然则入道多途，要唯二种，谓理、行也。藉教悟宗，深信含生。同一真性，客尘障故。令舍伪归真，凝住壁观。无自无他，凡圣等一。坚住不移，不随他教。与道冥符，寂然无为，名理入也。行入四行，万行同摄。初报怨行者，修道苦至，当念往劫，舍本逐末，多起爱憎。今虽无犯，是我宿作，甘心受之，都无怨忤。经云：逢苦不忧，识达故也。此心生时，与道无违，体怨进道故也。二随缘行者，众生无我，苦乐随缘。纵得荣誉等事，宿因所构，今方得之，缘尽还无，何喜之有？得失随缘，心无增减，违顺风静，冥顺于法也。三名无所求行，世人长迷，处处贪著，名之为求。道士悟真，理与俗反，安心无为，形随运转，三界皆苦，谁而得安？经曰：有求皆苦，无求乃乐也。四名称法行，即性净之理也。”【《高僧传合集》，231b～c。】 知所谓“二入”指“理入”和“行入”，理入属于教的理论思考，行入是属于禅的实践，即禅法的理论和实践相结合的教义。“四行”指“报怨行”、“随缘行”、“无所求行”和“称法行”，其要旨在于以清净本性了悟佛法以至觉悟之境。

　　“二入四行”又以“壁观”法门为中心。《续高僧传》记达摩感于道育、慧可之精诚，“诲以真法。如是安心，谓壁观也；如是发行，谓四法也。如是顺物教护”【同上书，231b。】。道宣在《续高僧传》卷二十一《习禅篇》末评价达摩禅法：“大乘壁观，功业最高，在世学流，归仰如市。”【同上书,284a。】 可见无论在达摩自己心目中还是在世人眼中，壁观确为达摩禅法之精髓。关于壁观的涵义，唐代宗密《禅源诸诠集都序》卷上之二载：“达摩以壁观教人安心云，外止诸缘，内心无喘，心如墙壁，可以入道，岂不正是坐禅之法？”【《大正藏》卷四八，403c。】 所谓“壁观”应指“心如墙壁”，即心静如墙，而非传说中的面壁而观。

　　达摩以《楞伽经》授人，表明该经与达摩禅法必定存在内在关联。《楞伽经》全名《楞伽阿跋多罗宝经》，也称《入楞伽经》。共有四种中文译本，最早为已佚之北凉昙无谶所译《楞伽经》，现存三种，一是刘宋元嘉二十年（443）求那跋陀罗译《楞伽阿跋多罗宝经》四卷，又称《四卷楞伽经》、《宋译楞伽经》；二是北魏菩提流支译《入楞伽经》十卷，又称《十卷楞伽经》、《魏译楞伽经》；三是唐实叉难陀译《大乘入楞伽经》七卷，又称《七卷楞伽经》、《唐译楞伽经》。现存三种汉译本中，实叉难陀的译本与梵本比较接近，而求那跋陀罗的译本则最能表现此经的原始形态，流传最广，与禅宗的关系也最为紧密。《楞伽经》为印度佛教法相唯识系与如来藏系的重要经典，与禅宗相联系的主要内容当为：第一，“三界唯心”说。认为一切诸法都系“自心所见”、“自心所现”，是“自内证”。第二，“藏心自性”说。标明真妄的因缘，辨明邪正的因果，说明去妄归真的旨意及五法（名、相、妄想、正智、如如）、三性、八识、二无我（法无我、人无我）的道理。认为八识是阿赖耶识大海生起的波浪，阿赖耶识是“原因”和“根本识”，它是无始以来的本体。阿赖耶识也就是“如来藏”。明法身之常住，以示真妄、生灭、平等之相。全经以离名绝相的第一义心为宗。重心为本体，立证无相，乃达摩、慧可所谓“南天竺一乘宗”以《楞伽经》为其禅法经典依据的初衷。道宣《续高僧传·习禅篇》论曰：“审其所慕，则遣荡之志存焉。观其立言，罪福之宗两舍。详夫真俗双翼，空有二轮，帝网之所不拘，爱见莫之能引。静虑筹此，故绝言乎。”吕澂认为原始禅宗思想和四卷本《楞伽》密切相关，分析慧可重视《楞伽经》的原因在于经文明白解释了佛性和人心的关系这一点，并且这是受达磨谈禅提出借教悟宗的理入法门的启发所致 【参吕澂：《中国佛学源流略讲》附录《谈谈有关初期禅宗思想的几个问题》，中华书局,1979年。】。汤用彤认为《楞伽经》虽为法相有宗典籍，但其说法，处处着眼在破除妄想，显示实相，所明实在无相之虚宗。所谓“南天竺一乘宗”即上承《般若》法性之义【参汤用彤：《汉魏两晋南北朝佛教史》第19章，中华书局,1982年。】。据上述，达摩禅法之要点可以归纳为以下几点：菩提达摩在北魏传授的是以《楞伽经》为依据的独特大乘禅法。第一，提出了“理入”和“行入”的“入道”途径，即“二入四行”。第二，禅法的核心理论是“壁观”，其内容为“藉教悟宗，深信含生同一真性。客尘障故。令舍伪归真，凝住壁观，无自无他，凡圣等一，坚住不移，不随他教，与道冥符，寂然无为”。这种特重心性的大乘壁观，主要是喻人心如墙壁，中直不移，从认识上舍伪（抛弃现实虚妄世界）、归真（追求超世俗的真如世界）、无自（否认个人存在的真实性）、无他（否认他人以致整个客观世界存在的真实性），排除一切执见。第三，禅法的具体实践是“四行”。即报怨行、随缘行、无所求行、称法行。四行着重在于劝人在日常生活中去掉一切爱憎情欲，严格按佛教教义苦下功夫。“理入”与“行入”结合起来，就是达摩所传授的简易禅法。达摩禅法突出的特点在于“藉教悟宗”，即启发信仰时不离圣教的标准，构成信仰以后教人“不随于文教”，即不再凭借言教的意思。二入之中以理入为主，行入为助。其理论基础在于“如来佛性”。总之以究明佛心为参禅的最后目的。以后禅宗“直指本心”和“教外别传、不立文字”的宗风实滥觞于此。