“禅定”称“瑜伽”（禅那），又可译为“静虑”、“思维修”。
　　“金刚禅定”，因以金刚法的三密相应为修持形式，故名。
　　“金刚禅定”包括了寂定与思虑，即止与观的两个方面的内容，止观双运为其法要。
　　“止”，梵语为“奢摩他”（三摩地），即“心一境性”，“指心持续专注一境而寂定不动，其心寂止之处，心得凝住，依止于定。此定即是凝心住处，故名‘奢摩他’”。（见海空上师《开示心要》）

　　“止”的修持，分加行和正行：
　　加行：就是在修止之前，行者升起四种“心”性，以保障行者精进勤勉，不懈怠废堕。
　　　　欲求心：指端正修禅的目的，产生欲求心。
　　　　精进心：指奋发追求，勇毅不懈的意志。
　　　　信心：认识修禅的益处，加强对修禅的信心。
　　　　愿心：思察禅定对自他的利益，进而发起修习的志愿。修止的加行阶段，可结合愿菩提心的阐发来进行。
　　正行：就是系心专注所缘一境的行持。金刚禅定用“三密相应”的方法，以咒、印、观系心一境。
　　金刚禅定修止所缘之境，分内外二种：
　　内缘：一、观身：分为二个阶段，
　　　　　　1）观自身与上师相应；
　　　　　　2）观自身与本尊相应。
　　　　　二，观依身法：指观光明、细相、喜乐。
　　外缘：金刚禅定取观殊胜之缘，即上师法像、本尊法像。
　　金刚禅定的所缘之境（定向目标），从生起次第到圆满次第，分别而不同。在修“止”时，可结合不净观、慈悲观、缘起观、界分别观、数息观 、“五门禅”加以对治，如多贪欲者宜修不净观；多嗔怒者宜修慈悲观；多散乱者多修数息观；无明邪见者多修缘起观；业障丛生者多修界分别观。行者在行持时，可根据自身的特点，依从上师的指导加以对治习修。
　　关于修止的阶段，宗喀巴宗师把它分为“九个住心”，九个住心又分别由六种力成就而成，它详尽地论述了修行者在“修止”时所经历的由低到高的九个阶段：
　　(1)内住：由闻知修止法要的“听闻力”入手，即知晓了修止的方法，开始安坐习修，摄心系缘，然定力小，散乱多，杂念生不断，有如河流。
　　(2)续住：由“思维力”提起正念，逐渐进步，能于短时间内专注所缘之境，心无散乱。此时，杂念如溪涧水，时隐时现。
　　(3)安住：由“忆念力”，时时忆念回想所缘之境，定力渐增，杂念产生时，能较快觉察，系心于所缘之境上。
　　(4)近住：由“忆念力”时时摄心，较前更进一步，在产生散乱掉举时，能即时觉察，并予以对治。
　　(5)调伏：用“正知力”调伏散乱，掉举之境，摄心不动，可以尝受到入定的喜乐，自然乐于修止。
　　(6)寂静：由“正知力”摄心入定，断灭了厌修的情绪，心更寂静。
　　(7)最极寂静：由“精进力”鞭策，持续不懈，定力益增，自主情绪的能力增强，坐中能断除贪欲、忧戚、昏沉等情绪。
　　(8)专注一境：由“精进力”勤修不懈，能任意入定，虽偶起杂念，但起已即灭。
　　(9)等持：由于不断勤修的“串习力”，定功已达到纯熟的程度，不须刻意摄心，便能随意入定。

　　在以上九个阶段中，听闻力、思维力、忆念力、正知力、精进力、串习力这六种力是修止得以按次第顺利进行的保证。
　　在第(1)、(2)个阶段中，行者散乱多，定力小，须用力摄心，被称为“力励运转作意位”。
　　在第(3)、(4)、(5)、(6)、(7)个阶段中，虽然能持续入定，然定心尚有被散乱、掉举间断之时，故称为“有间缺运转作意位”。
　　在第(8)个阶段中，虽然仍须鞭策其心，然而散乱与掉举已不成障碍，定心恒常相续，故称为“无间缺运转作意位”。
　　在第(9)个阶段中，定功纯熟，已达到了不须刻意摄心，便能随意入定，达恒久不动之境界，故称为“无功用运转作意位”。
　　当行者达到第九个阶段“等持”时，虽然能长时间入定，得定心相应，具备“心一境性”。但若未得“轻安”仍属佛教所讲的低层次的“欲界定”，尚未达到“奢摩他”--止的境界。
“轻安”包括身心两个方面：
　　“身轻安” --指入定时，自然有一种气从身中生起，渐渐气溢全身，身体极为舒适快乐，轻松宽坦。
　　“心轻安” --指入定时，心如止水，明净无波，安定愉悦，自然摆脱了贪欲、嗔怒等不良情绪的纷扰。
　　“身轻安”与“心轻安”是同时发生的。“心轻安”时，自然随生身轻安；身轻安时，能使心轻安更为增长。
　　“心一境性”和“轻安”是判断是否达到“奢摩他”（止）的两大标准。要达到断除烦恼，转识成智的目的均须以“止”作为起码的基础。“止”（奢摩他）是佛教显密各派及至佛法以外的修炼者所必由的共同路径。然而仅修“止”是不能达到出离轮回，脱离生死的目的，还须在修“止”的基础上修“观”，达到“无色界定”，这也是佛法有别于其它修行方法的一个重要特征。行者行持时可结合行菩提心和胜义菩提心的阐发来进行。

　　观：梵语为“毗钵舍那”，即正观察，指用如实的智慧，观析真实。（见海空上师《开示心要》）《瑜伽师地论》云：“依止内心奢摩他故，于诸法中能正思择，最极思择。周遍寻思择，周遍伺察，是四种毗钵舍那。”在此“观”的基础上，而产生的定性，被称为“无色界定”，入此定者，已无物质身体存在与不存在的意识，故称为 “无色界定”，它是行者能够出离生死轮回的保证。
　　“欲界定”与“无色界定”的根本区别在于：
　　欲界定虽有“心一境性”，但未得“轻安”
　　无色界定已达“心一境性”与“轻安”兼具的“奢摩他”（止）。
　　欲界定未有进行“毗钵舍那”（观）
　　无色界定则要在“奢摩他”的基础上进一步修“观”。具备四种毗钵舍那。

　　有关四种“毗钵舍那”的次第如下：
　　正思择：以无“我执”正见的全方位观察，一心观想广大虚空，心念明净，远离苦乐，唯见虚空无边，不见有自身及世界，脱离了“色界”身体与物质的束缚，又被称为“空处定”。
　　最极思择：指思择诸法“如所有性”、“尽所有性”。（见海空上师《开示心要》），以灭除虚空无边的观念来观察，不见一切，唯见最细微的心识念念不住，过去心识已灭，未来心识将起，心识在时间上无限，在空间上广大无垠。故被成为“识处定”。
　　周遍寻思择：指用有分别智慧思择诸相。观心识亦无所有，人亦无所有处定中，一心内净，空无所依，故被称为“无所有处定”。
　　周遍伺察：指深度的、微细的观察，思考对象的真如。进一步观察“无所有”的观念亦空，已离“无所有”的念想，故名“非想”，但又有“非有非无”的微细观念存在，故名“非非想”。因此此定又被称为“非想非非想处定”。此乃禅之大成。

　　“止”是“观”的基础，“观”是“止”的保障。没有止观双运的“无色界定”，就不能达到出离生死轮回的目的。“无量诸法的功德，一切皆从禅定中生。”故金刚禅定的止观双运为“总摄一切之宗要”。