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大悲咒，是观世音菩萨的大慈悲心，无上菩提心，以及济世渡人，修道成佛的重要口诀。 其一字一句都包含着正等正觉的真实工夫，没有一丝一毫的虚伪。
本咒是观世音菩萨【大悲心陀罗尼】中的主要部份，共有八十四句。其详名为：【千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒】。其得名的由来是：有一次佛陀告诉阿难尊者说：“如是神咒，有种种名：一名广大圆满、一名无碍大悲、一名救苦陀罗尼、一名延寿陀罗尼、一名灭恶趣陀罗尼、一名破恶业障陀罗尼、一名满愿陀罗尼、一名随心自在陀罗尼、一名速超上地陀罗尼。”
它的被称为千手千眼观世音菩萨的因由是：有一次他曾经在千光王静住如来住所时，静住如来特为了他说了【广大圆满无碍大悲陀罗尼】，并且对他说：“善男子！汝当持此心咒，普为未来恶世一切众生作大利乐。”据经的记载：当时观世音普萨听了此咒后，即由初地证至第八地（不动地）。于是发出誓愿说：“设我当来之世能利乐一切众生者，令我即时身生千手千眼具足。”如此发愿后，果真顿时身生千手千眼，并且十方大地为之震动，十方诸佛亦都放出无量光明，遍照十方的无边世界。
至于本咒所以有种种异名，释尊曾经告诉阿难说：“这是起因于观世音普萨的宏愿。菩萨曾在世尊处发誓说：‘设若诸人天诚心念我名者，亦应念本师阿弥陀如来名，然后诵此陀罗尼神咒。如一夜能持诵五遍，则能除灭百千万亿劫生死重罪。设若诸人天诵持大悲章句者，即于临命终时，十方诸佛皆来授手接引，并且随其所愿往生诸佛国土。设若诸人天诵持大悲心咒者，得十五种善生，不受十五种恶死。’”因此大悲咒，不但能除一切灾难以及诸恶病苦，且能成就一切善法远离一切怖畏。
我们应以十分虔敬的信心与清净心去受持它，方能契合菩萨的大悲心，获得无上的利益。沉沦在三界五趣众生，果能经常持诵大悲咒，不但能治一切心病与身病，且能由此超脱生死轮回，愿众生齐诵本咒，同证佛果。
持咒的步骤
---摘自宣化上人<<大悲心陀罗尼经浅释>>
诵持大悲咒的条件：
第一：信 。“佛法如海，唯信能入”，”信乃道源功德之母”。
第二：诚。
第三：持五戒，修十善。
第四：大悲心。宣公上人开示，大悲心就是大悲咒。你有大悲心就是念大悲咒，你没有大悲心，就没有念大悲咒（即使口念，也相当于没念）。你就是没有念大悲咒，你尽存著大慈悲心，那也就是念大悲咒。
持咒步聚：
发如是愿 (宣公上人开示需于观世音菩萨圣像前)
南无大悲观世音 愿我速知一切法
南无大悲观世音 愿我早得智慧眼
南无大悲观世音 愿我速度一切众
南无大悲观世音 愿我早得善方便
南无大悲观世音 愿我速乘般若船
南无大悲观世音 愿我早得越苦海
南无大悲观世音 愿我速得戒定道
南无大悲观世音 愿我早登涅槃山
南无大悲观世音 愿我速会无为舍
南无大悲观世音 愿我早同法性身
我若向刀山 刀山自摧折
我若向火汤 火汤自枯竭
我若向地狱 地狱自消灭
我若向饿鬼 饿鬼自饱满
我若向修罗 恶心自调伏
我若向畜生 自得大智慧
称念观世音菩萨之名与菩萨本师阿弥陀佛之名
南无观世音菩萨 (百声或千声。如时促者十声亦可)
南无阿弥陀佛 (百声或千声。如时促者十声亦可)
千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼(大悲咒)
方法1：诵 五遍，分别代表五方佛部，分镇五大魔军。一遍也不能多，一遍也不能少。
方法2：诵 一百零八遍。(诵二十一遍一般是大悲忏用)
回向
回向给法界、西方极乐世界，也及四周之众生。
诵<<日光菩萨陀罗尼>>和<<月光菩萨陀罗尼>>
日光菩萨陀罗尼：
南无勃陀瞿(上声)那(上声)迷(一)南无达摩莫诃低(二)南无僧伽多夜泥(三)底(四)哩部毕萨(五)咄(六)檐纳摩。
月光菩萨陀罗尼：
深低帝屠苏吒(一)阿若蜜帝乌都吒(二)深耆吒(三)波赖帝(四)耶弥若吒乌都吒(五)拘罗帝吒耆摩吒(六)沙婆诃。
PS： 宣公上人开示，每天要诵<大悲咒>，<楞严咒>，<日光菩萨陀罗尼>、<月光菩萨陀罗尼>。<<大悲心陀罗尼经>>上讲：欲诵持者。于诸众生起慈悲心。先当从我发如是愿。(十大愿 如前文)发是愿已。至心称念我之名字。亦应专念我本师阿弥陀如来。然后即当诵比陀罗尼神咒。一宿诵满五遍。所以，依上述步聚持咒是依《大悲心陀罗尼经》而行。<日光菩萨陀罗尼>与<月光菩萨陀罗尼>是增加持<大悲咒>之功效。
有的法师和文献的持咒步聚如下述：
（行者正立。合掌称曰）
一心顶礼十方常住三宝（一拜）
（起立拈香已。合掌称曰）
一心顶礼本师释迦牟尼佛（一拜）
一心顶礼西方极乐世界阿弥陀佛（一拜）
一心顶礼过去无量亿劫千光王静住佛（一拜）
一心顶礼广大圆满无碍大悲心大陀罗尼神妙章句（三称三拜）
一心顶礼千手千眼大慈大悲观世音自在菩萨摩诃萨（三称三拜）
（礼拜已。长跪合掌称曰）
稽首观音大悲主（叩） 愿力洪深相好身
千臂庄严普护持 千眼光明遍观照
真实语中宣密语 无为心内起悲心
速令满足诸希求 永使灭除诸罪业（叩）
龙天众圣同慈护 百千三昧顿薰修
受持身是光明幢 受持心是神通藏
洗涤尘劳愿济海 超证菩提方便门
我今称诵誓皈依（叩） 所愿从心悉圆满
发十大愿
南无观世音菩萨（百声或千声。如时促者十声亦可。念佛同）
南无阿弥陀佛（百声或千声）
（称名已。至心合掌诵咒五遍。或二十一遍。或百八遍）
（诵毕起立合掌长跪白云）
我及众生。无始常为三业六根重罪所障。不见诸佛。不知出要。但顺生死。不知妙理。我今虽知。犹与众生。同为一切重罪所障。今对（叩）
观音 十方佛前。普为众生皈命忏悔。惟愿加护。令障消灭。开本见知。制诸魔外。三业精进。修净土因。至舍此身。决定得生（叩）
阿弥陀佛极乐世界。亲承供养
大悲观音。具诸总持。广度群品。皆出苦轮。同到智地。（叩）
南无十方佛（一拜）
南无十方法（一拜）
南无十方僧（一拜）
南无大悲观世音菩萨摩诃萨（三称三拜）
唐三藏不空译大悲陀罗尼修行念诵略仪是。据略仪说应须先入灌顶道场。受灌顶已。从师亲受念诵法则。建立道场。实不大易。宋四自尊者常照智者大师法华三昧忏仪。别撰大悲行法。十科行道。十乘观心。忏毕入观。出观礼忏。事忏理观。相间行之。至为胜妙。而学者仍难用为常课。援据本经更出此持诵简法。略有五意。
一顶礼三宝
二赞叹发愿(观世音菩萨赞叹偈 上述十大愿)
三持名(南无观世音菩萨 南无阿弥陀佛)
四诵咒(五遍或二十一遍或一百零八遍)
五忏悔回向
诵持的心态---摘自宣化上人<<大悲心陀罗尼》
慈能予乐，悲能拔苦; 你若存著大慈悲心，这是大悲咒。大悲咒就是大悲心。你没有大悲心，就是没有念大悲咒。你有大悲心就是念大悲咒。
大悲咒是大慈悲心、平等心、无为心、无染著心、空观心、恭敬心、卑下心、无杂乱心、无见取心、无上菩提心。
若能为诸众生，拔其苦难： 就是若能诵大悲咒，观想为一切众生拔除苦难。如<<千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经>>所述之法诵持大悲咒，才是诵持大悲咒
诵持的含意---摘自宣化上人<<大悲心陀罗尼》
诵，就是离开书本来诵念。
持，就是持续不断的意思。
诵持：就是天天继续不间断的，离开书本来诵念。
诵持大悲咒就是天天不间断的，离开书本来诵念大悲咒，或每次五遍，或每次一百零八遍。丝毫没有懈怠心，没有懒惰心，“朝于斯，夕于斯”，这才是诵持陀罗尼。
总持，总一切法，持无量义，也就是总持你的身、口、意三业不犯。你身不造杀、盗、YIN，心不生贪、嗔、痴，口不起恶口、妄言、绮语、两舌。这叫身、口、意三业清净，这才是真正一个诵持陀罗尼者。
持咒的注意事项
凡持诵是咒者．不拘宰官士庶．男妇老幼道士僧尼．当守戒律．竭忠于君．孝养父母．不杀不盗．不YIN不妒．不嗔不恨．不骄不诈．不绮言妄语．不恶口毒舌．尊重是咒．敬而信之．如获至宝．自然所求如意．所愿遂心．功德不可思议．
凡持诵是咒者．先念经中南无大悲观世音．愿我速知一切法云云．再念南无大悲观世音菩萨十声．南无阿弥陀佛十声．欲求某事．即观想图中某手眼宝相．至心持诵．虔诚拜祷．无不响应．
凡持诵是经者．必须庵观寺院之内．广设坛场．作种种布施供养．洁净身心．焚修叩礼．乃为尽善．次则家庭静室．洒扫严洁．焚香供养．方可诵持．又或力不从心．即望空一香．按日持诵．但办诚心．自得孚感之应．甚至舟车鞍马．旅舍市尘．不及焚香．无由礼拜之处．只于每日清晨盥洗之后．至心望空虔诵五遍．勿令间断．大悲威神之力．亦无有不感应者．
凡持诵是咒者．当悟经中所云．广宣流布．莫令断绝二句．或印施．或抄写．或口授．务令此咒普为流传．辗转济度．功德无量．
持此神妙大陀罗尼之人．必由夙世已曾供养诸佛．广植善根．始能信心受持．是人幼德．已无量无边．获福亦不可思议．但始勤终怠．修行人所忌．怀不信心．罪业更深．经云．于咒疑者．乃至小罪轻业亦不得灭．何况重罪．普愿同志善友．信心坚固．善果圆成．实厚望焉．
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