佛教论书。又名《净唯识论》，简称《唯识论》。玄奘糅译印度亲胜、火辨、难陀、德慧、安慧、净月、护法、胜友、胜子、智月等十大论师分别对《唯识三十颂》所作的注释而成。10卷。传说玄奘留学印度时，曾广收十家注释（每家各10卷），并独得玄鉴居士珍藏的护法注释的传本。回国后，原拟将十家注释全文分别译出，后采纳窥基建议，改以护法注本为主，糅译十家学说，由窥基笔受，集成一部。

集注 玄奘糅合十家之说，又经剪裁组织，各家原说很难分辨。窥基所作疏释，以护法之说为画龙点睛义，故释文所引《唯识三十颂》颂文，可能有采用护法一系所用的本子，个别地方与现存梵文、藏文本颇有出入。开头的“序颂”和末尾的“结颂”，也为护法释论所原有。本文释《唯识三十颂》的三段区分，相传是按《华严经》求法品的相、性、位来分的，也是护法释论的原式。对于糅合难陀、安慧等各家之说，相同者从略，不同的则以“有义”字样存其另说。通常将被认为不正确的说法列于前，而以护法的简别和所得的结论居后，以示正宗之所在。沈玄明的《成唯识论后序》说：“糅兹十释四千五百颂，汇聚群分，各遵其本，合为一部，勒成十卷。……文同义异，若一师之制焉。”汉译行世后，影响甚大，成为法相宗所依据的重要论书之一。

内容 论证三界的本源是阿赖耶识，都是“唯识所变”，“实无外境，唯有内识”。全依按相、性、位分为三大部分：①明唯识相(释《唯识三十颂》一至二十四颂)。先释破异教和小乘的实我实法之执，次释能变识相和所变识相。能变识相即初能变阿赖耶识相、第二能变末那识相、第三能变六识（眼识、耳识、鼻识、舌识、身识、意识）之相。所变识相即三类能变现的见分、相分等。又释种子、现行、诸业习气等相，以明生死相续之理。最后，释三性、三无性等相，以明一切唯识；②明唯识性（释第二十五颂）。阐明具胜义谛的真如。指出诸法实相由远离遍计所执的实我实法所显。于一切位常如其性，名为真如，亦即“唯识”的实性；③明唯识位（释第二十六至三十颂）。为辨有能力悟入唯识相、唯识性的人，在悟入过程中经历的阶段及渐次悟入的方便。依践行所证次第分为资粮、加行、通达、修习和究竟五位等。

注疏 主要有唐窥基《成唯识论述论》20卷（或作10卷、60卷）、《成唯识论掌中枢要》4卷、《唯识别钞》10卷（现残存4卷）、《唯识科简》2卷，慧沼《成唯识论了义灯》13卷（或作14卷、7卷），智周《成唯识论演秘》14卷（或作7卷）。此外尚有圆测《成唯识论疏》10卷，普光《成唯识论钞》8卷，慧观《成唯识论疏》4卷，玄范《成唯识论疏》10卷，义寂《成唯识论未详决》3卷，此与窥基《成唯识论述记》合称六家。后有玄奘门下新罗一系学人道证集此六家之说而折衷于圆测，著《成唯识论要集》14卷（以上均佚），太贤集窥基、圆测两家疏解，著《成唯识论学记》（又称《古迹记》）8卷、《成唯识论抉择》1卷、《成唯识论广释本母颂》3卷（后二书已佚），调和窥基、圆测两家之说。另有未详作者的《注成唯识论》残本（卷十七）1卷。明清两代，注家不绝。直至近代，欧阳竟无曾撰《唯识讲义》3卷。

日本注疏以良算等所集《成唯识论同学钞》48卷、善念撰《成唯识论泉钞》30卷、藏俊集《成唯识论本文钞》45卷、湛慧辑《成唯识论论疏集成编》45卷等为最著名。此外尚有英、法等译本。

1982年，山西应县木塔内发现了辽代契丹藏其中有写经《成唯识论第一》及《成唯识论述记应新抄科文卷第三》等，为佛学研究者提供了宝贵资料。